انکودر آسانسور چیست؟ انواع، تفاوت‌ها و اشتباهات رایج در نصب
انکودر به درایو می‌گوید موتور کجاست و با چه سرعتی می‌چرخد. بدون آن، توقف دقیق در طبقه ممکن نیست.
انکودر چشم درایو است: به آن می‌گوید محور موتور در چه موقعیتی است و با چه سرعتی می‌چرخد. بدون بازخورد انکودر، درایو فقط می‌تواند حدس بزند — و توقف دقیق در تراز طبقه، حدس‌زدنی نیست.
انواع رایج
- TTL (5V) — پالس مربعی، ارزان و رایج. به نویز حساس است و طول کابل محدودی دارد.
- HTL (10–30V) — همان اصل با ولتاژ بالاتر؛ در برابر نویز مقاوم‌تر و برای فاصله‌های بلندتر مناسب‌تر.
- EnDat / SSI — انکودر مطلق با ارتباط دیجیتال. موقعیت را در لحظهٔ روشن شدن هم می‌داند؛ برای موتورهای گیرلس تقریباً الزامی است.
- SinCos — خروجی آنالوگ سینوسی با تفکیک‌پذیری بسیار بالا؛ برای حرکت نرم در سرعت پایین.
موتور سنکرون و انکودر مطلق
موتور سنکرون آهنربای دائم برای راه‌اندازی باید بداند روتور در چه زاویه‌ای است. انکودر افزایشی این را نمی‌داند مگر پس از یک چرخش مرجع — به همین دلیل روی موتور گیرلس معمولاً انکودر مطلق (EnDat یا SSI) لازم است.
سه اشتباه رایج نصب
- کابل انکودر کنار کابل قدرت. نویز درایو روی سیگنال انکودر می‌نشیند و خطاهایی می‌دهد که تصادفی به نظر می‌رسند. کابل انکودر باید شیلددار و در مسیر جدا باشد.
- اتصال شیلد از دو سر. شیلد باید فقط از یک سر (سمت درایو) به زمین وصل شود؛ اتصال دوطرفه حلقهٔ زمین می‌سازد.
- کوپلینگ لق. اگر انکودر نسبت به محور کوچک‌ترین لقی داشته باشد، درایو نوسان موقعیت می‌بیند و آن را به‌صورت لرزش جبران می‌کند.
قبل از تعویض انکودر، این سه مورد را بررسی کنید. در بیشتر مواردی که به ما ارجاع می‌شود، انکودر سالم است.
